額定輸出力矩T2N[Nm]：
減速機(jī)輸出端以100r/min連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（S1）下，可容許的輸出扭矩。此數(shù)值在環(huán)境溫度20-25℃、KA=1、壽命20000h測(cè)得。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體溫度不得超過90℃。
最大加速力矩T2B[Nm]：
工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩。
急停扭矩T2Not[Nm]：
即緊急制動(dòng)力矩，指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩。這個(gè)力矩可在齒輪箱壽命期內(nèi)加載1000次，禁止超過1000次！
加速扭矩[Nm]：
指工作周期每小時(shí)小于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載輸出的最大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，必須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于T2B，否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。
實(shí)際所需扭矩T2[Nm]：
所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩T2N必須大于這個(gè)扭矩。
計(jì)算用扭矩Tc2 [Nm]：
會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需扭矩T2和系數(shù)fs，按照以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN。
空載扭矩TE[Nm]：
減速機(jī)在空載時(shí)，加載到減速機(jī)上以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力的力矩。此數(shù)值在環(huán)境溫度20-25℃下，輸入端額定轉(zhuǎn)速下所測(cè)的值。
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：
減速機(jī)輸入端在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（S1）下，可容許的輸入轉(zhuǎn)速，此數(shù)值在環(huán)境溫度20-25℃下測(cè)得。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，箱體溫度不得超過90℃。
額定輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：
輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比計(jì)算出來：n2=n1/i。
最大輸入轉(zhuǎn)速[rpm]：
減速機(jī)輸入端在周期運(yùn)轉(zhuǎn)（S5）下，可容許的輸入轉(zhuǎn)速，此數(shù)值在環(huán)境溫度20-25℃下測(cè)得。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，箱體溫度不得超過90℃。
級(jí)數(shù)：
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或者三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求；也就是說，減速比越大級(jí)數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或者三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
滿載效率[%]：
輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失總是使效率小于1，也就是少于100%。減速比越大，級(jí)數(shù)越多，效率越低。
定位精度：
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的偏差。定位精度卻絕育兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙的扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
回程背隙[arcmin]：
指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角。測(cè)量時(shí)將減速機(jī)輸入端固定，然后在輸出端用力矩儀加載±2%的額定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力，測(cè)量得減速機(jī)的回程間隙。1弧分等于1/60度，單位：arcmin。
噪音[dB]：
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速下空載時(shí)，將分貝儀與減速機(jī)相隔1m所測(cè)的的數(shù)值。此數(shù)值在環(huán)境溫度20-25℃，環(huán)境噪音＜50dB時(shí)測(cè)得。
容許最大徑向負(fù)載Fr[N]：
減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速100r/min時(shí)，作用于減速機(jī)輸出軸中點(diǎn)位置，作用方向垂直于輸出軸，減速機(jī)壽命滿足20000h時(shí)減速機(jī)輸出軸所能承受的最大徑向作用力。
容許最大軸向負(fù)載Fa[N]：
減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速1000r/min時(shí)，作用于減速機(jī)輸出軸中心位置，作用方向平行于輸出軸，減速機(jī)壽命滿足20000h時(shí)減速機(jī)輸出軸所能承受的最大軸向作用力。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[kgcm2]：
表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)或者靜止?fàn)顟B(tài)特性的一個(gè)值。
慣量匹配-慣量比λ：
負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)+減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就是月難精確控制。建議盡可能將λ的值控制在＜5。減速機(jī)可將負(fù)載的慣量降低1/i2。
安全系數(shù)S：
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù)f1：
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特征，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。
安裝力矩[Nm]：
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求的。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
遲滯曲線：
遲滯曲線是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)將減速機(jī)輸入端固定住，然后再輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙（jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21） 。
扭轉(zhuǎn)剛度[Nm/arcmin]：
由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。Ct21=ΔT/Δ，它說明需要多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可以看成是一條直線。
